Typ B931

Karosa B 931 je model městského autobusu, který vyráběla společnost Karosa mezi lety 1995 a 2002 (od roku 1999 v upravené variantě B 931 E). Jedná se o nástupce klasického městského typu Karosa B731. Karosa B 931 je dvounápravový autobus s polosamonosnou karoserií panelové konstrukce a standardní výškou podlahy. Oproti předchozímu modelu B 731 je zadní i přední čelo vozu zaobleno a tvoří jej panel ze sklolaminátu a kostra ze svařených profilů. Motor je umístěn za zadní nápravou, v prostoru zadního panelu. Nápravy pocházejí od firem Detva (zadní) a LIAZ (přední s nezávislým zavěšením). Vozidla byla vybavována systémem ABS a ASR. V interiéru jsou použity čalouněné plastové sedačky potažené látkou a nová protiskluzová podlaha. Prostor pro kočárek se nachází v prostoru středních dveří. Pro nástup a výstup cestujících jsou určeny troje dvoukřídlé výklopné dveře v pravé bočnici. Na přání zákazníka bylo možné vůz vybavit elektronickým informačním systémem.Od roku 1999 byly autobusy B 931 vyráběny výhradně v modifikované variantě označené jako B 931 E. Od původního modelu se B 931 E liší podlahou sníženou v přední části vozu o 100 mm, odlišnou tuhou přední nápravou Škoda s kotoučovými brzdami. Prototyp vozu B 931 (vnitropodnikově označený jako B19) byl poprvé představen na Mezinárodní výstavě městské dopravy v Paříži v květnu 1995, v Česku poté na brněnském veletrh Autolec v červnu téhož roku. Jedenáctikusová ověřovací série, z níž 10 vozů, včetně onoho prototypu, bylo odprodáno DP Praha, byla vyrobena na konci roku 1995. Vozy byly vybaveny jak motory LIAZ (v kombinaci s převodovkou Voith), tak motory Renault (v kombinaci s převodovkou ZF). Sériová výroba začala roku 1996.Od roku 1999 produkovala Karosa pouze upravenou verzi B 931 E, výroba tohoto typu byla ukončena roku 2002.Autobusy B 931 nahradily ve výrobě typ B 731, jehož poslední kusy opustily brány Karosy v roce 1996. Typ B 931 byl dodáván do mnoha měst v Česku a na Slovensku, která provozují MHD, kde spolehlivě nahradil či doplnil právě vozy B 731. Autobusy B 931, které jsou ve velkých počtech v provozu doposud, často tvoří páteř autobusového vozového parku dopravních podniků.